代宗听了非常高兴，连声称妙。（善）
几天之后，代宗命令鱼朝恩和郭英乂统精兵五万，增援仆固怀恩。
尽管君臣间冰释前嫌，郭子仪还是缺席了安史之乱最后的战役，目送着大军离开，满头白发的郭子仪充满了壮志未酬的感慨，只能把希望寄托在江一尘和仆固怀恩身上。
大军云集，从四面八方往洛阳聚集，李光弼则从东南方向牵制燕军，使得许叔冀不敢增援洛阳的史朝义。
王师兵精粮足，作为主帅的仆固怀恩踌躇满志，发誓要一举荡平史朝义叛军。出人意料的是，面对云集在洛阳城下的各路王师，史朝义并不胆怯，非但没有逃跑，反而还摆出了决战的架势，命令骆悦率一部人马屯驻在横水，自己率另一部人马屯驻在昭觉寺，两路燕军共十万精兵，安营固守，首尾遥相呼应。
仆固怀恩久经战阵，当然能看出叛军的阵势十分严谨，硬碰硬，官军未必能占到什么便宜。
作为一位善打硬仗的将领，仆固怀恩这辈子还没怕过谁。当初肃宗在灵武登基之后，急于拉拢各地的军将，下诏让郭子仪和李光弼率兵赶赴灵武护驾。郭子仪和李光弼商量了一下，觉得不能两人都去，得留一个主持工作。商议之下，李光弼留守井陉，郭子仪率军五万赶赴灵武。
郭子仪以仆固怀恩为先锋，尽起本部人马迅速北上。快到经略军（地名）的时候，接到了前哨人马的情报：同罗、仆骨二部联军已经到了，而且阿史那从礼也来了。这是安禄山的计谋，乘肃宗根基未稳，派出五路大军迅速出击，打算袭击灵武。
郭子仪确定了基本的作战方案，全军一分为二，本人率一路人马牵制阿史那从礼部，另一路人马对付二部联军。
第一项任务分派妥当之后，仆固怀恩发现了一个十分费解的现象：所有人都有任务，就是没他的份。仆固怀恩当时就怒了，前去责问郭子仪：“元帅，我的任务是什么？养老还是搞后勤？”
郭子仪轻描淡写的道：“本来是有个重要任务分派给你的，不过任务过于艰巨，我担心你完不成，因此启奏陛下，派猛将李嗣业前来助阵！”
一提李嗣业，仆固怀恩更加生气了，因为李嗣业和仆固怀恩都是举世闻名的猛将，谁都想争这个“大唐第一猛将”的称号。当时李嗣业到达灵武，肃宗拍着他的肩膀说：“今日得卿，胜数万众，事之济否，实在卿也”。仆固怀恩听说了这件事后，羡慕嫉妒恨皆有之。现在多年的老上司郭子仪居然也开始捧李嗣业了，仆固怀恩可就按捺不住了，当时就急眼了，大声道：“李嗣业能够做到的事，我仆固怀恩也能办到！”
郭子仪深知仆固怀恩要强的性格，使的就是激将法，见仆固怀恩被激怒了，心中暗喜，脸上还是不动声色，道：“同罗、仆骨二部的骑兵战斗力惊人，我怕你打不过，所以让李嗣业过来！”仆固怀恩怒道：“我打不过的话，甘当军令！”郭子仪大喜，道：“壮哉！既然将军有如此胆色，老夫就把这个最艰巨的任务交给你！”
郭子仪还是老法子，用疑兵迷惑阿史那从礼，让马匹拖着树枝四处乱跑，搞得漫天灰尘。阿史那从礼不知道漫天沙尘其实是人造的沙尘暴，还以为是郭子仪大军云集呢，哪敢轻举妄动？对方不动，郭子仪也不敢出击，实在是寡不敌众，只有区区五千人马。敌不动我不动，双方互相忌惮，就这么僵持着。
主战场就转移到仆固怀恩这一边来了。
同罗、仆骨二部的骑兵十分厉害，尤其是同罗精骑，号称当世无敌。当初安禄山害死同罗首领阿布思（玄宗曾经册封他为奉信王，赐姓名为李献忠），就是看中了阿布思手上的同罗精骑。本来这两个部落和安禄山之间没有任何的隶属关系，和大唐也没有什么深仇大恨，犯不着为安禄山卖命。但是，当安禄山使出了天底下最厉害的武器“金钱”之后，情况就变了。拿了好处的同罗、仆骨二部出精兵五万，作为安禄山的盟军，从北方南下，直扑灵武。
二部精骑果然厉害，仆固怀恩与他们从早上厮杀到黄昏，都没有分出胜负。回营之后，仆固怀恩一清点人数，才发现自己的二儿子仆固玢不见了，一问仆固玢的亲兵，这才知道仆固玢杀得性起，深入敌阵，被人家重重围困，眼见见冲不出去了，只好投降了敌人。
三日后，仆固怀恩集结大军，准备与敌人决一死战。正在大帐中分派任务的时候，仆固玢回来了，从敌营逃回来了。仆固怀恩见儿子回来了，二话没说，让亲兵将仆固玢推出斩首。
大家还都为他们父子重逢高兴呢，都没想到仆固怀恩一句话都没说要杀儿子了，于是赶紧上前求情，大儿子仆固瑒也赶紧为弟弟求情。大帐之中，众将跪了满满一地。
本以为仆固怀恩只是做个样子，杀鸡儆猴，没想到仆固怀恩是动了真怒，把求情的将领呵斥一顿，命人将仆固玢拖出去斩首。不一会儿，仆固玢血淋淋的脑袋就被放在盘子中端了上来。
什么叫大义灭亲？这就是大义灭亲！古往今来，“大义灭亲”这四个字儿说起来容易，能做到的可就没多少人了，亲情是人人解不开的心结，何况是最亲密的父子情。仆固怀恩是这么想的：“谁都可以投降敌人，但我仆固怀恩的儿子就不行！”儿子投降敌人，是对仆固怀恩赤胆忠心的耻辱！
杀掉了儿子的仆固怀恩对众将只说了一句话：“愿诸君今日死战破敌，有临阵退缩者，同此下场！”